استفاده از مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter 12ص

استفاده از مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter 12ص

نام فایل : استفاده از مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter 12ص فرمت : .doc تعداد صفحه/اسلاید : 13 حجم : 618 کیلوبایت استفاده از مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter در موقعيت يابي ربات ها maarefdost@yahoo.comچكيده:در اين مقاله ابتدا به بررسي متدهاي مختلف در مکان يابي ربات ها پرداخته شده است. سپس يکي از متدهاي احتمالاتي در موقعيت يابي را که داراي مزايا و قابليت هاي متناسب با سيستم مورد نظرمان بود را انتخاب کرديم. پس از انتخاب متد EKF به بررسي ساختاري ربات جهت منطبق كردن با...