حجم فایل : 1.2 MB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 67 بنام خدا سینماتیک روباتهای متحرک مقدمه سینماتیک عبارت است از مطالعه عملکرد سیستم های مکانیکیمطالعه سینماتیک روباتهای متحرک در دو زمینه لازم است: طراحی مناسب روبات برای انجام عمل مورد نظرنوشتن نرم افزار کنترلی روبات ساخته شدهیک اختلاف مهم بین روبات متحرک و روبات صنعتی در اندازه گیری موقعیت است. روبات صنعتی در یک نقطه ثابت است لذا میتوان موقعیت آنرا نسبت به این نقطه ثابت اندازه گرفت....
سایر رشته های فنی مهندسی
دانلود فایل| |