پاورپوینت مكانيزم راه رفتن انسان و الگوگيري از آن در ساخت ربات هاي انسان نما
دانلود پاورپوینت با موضوع مكانيزم راه رفتن انسان و الگوگيري از آن در ساخت ربات هاي انسان نما،
در قالب ppt و در 39 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:
چکیده
درجات آزادي
موقعيت مركز جرم در راه رفتن سريع و آهسته
كنترلهاي كيفيت براي رسيدن به راه رفتن پايدار
ترتيب كنترل كيفيت
كنترل عكسالعمل سطح
كنترل موقعيت گذاشتن پا
و ...
بخشی از متن پاورپوینت:چکیده:
اين پروژه به بررسي مكانيزم حركتي پاهاي انسان ميپردازد كه در جريان آن به موارد زير اشاره ميشود:
- بررسي نوع مفاصل و به دنبال آن تعيين تعداد درجات آزادي پاها.
- نحوه تحمل نيروهاي مختلف وارده به بدن انسان توسط پاها و حفظ تعادل در هنگام راه رفتن.
-
الگوگيري از اين مكانيزم در ساخت پاي رباتهايي كه از آنها انتظار انجام
كارهايي شبيه انسان مثل راه رفتن روي سطوح صاف و ناصاف، دويدن و يا بالا
رفتن از پلهها را داريم.
- چگونگي عملكرد مدل پاندول.
و ...