کنترل وضعیت تعادلی حالت ایستاده به کمک کنترل فیدبک

کنترل وضعیت تعادلی حالت ایستاده به کمک کنترل فیدبک

حجم فایل : 438.3 KB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 40 1 به نام خداوند بخشنده و مهربانکنترل وضعیت تعادلی حالت ایستاده به کمک کنترل فیدبک 2 کنترل تعادل در حالت ایستاده دو ایده در کنترل تعادل:1- CNS تعادل را به صورت فیدبک با تولید نیروهای اصلاح کننده ماهیچه ای، در پاسخ خودکار به انحراف از وضعیت تعادلی کنترل می کند.2- تصحیحات پیش بینی کننده فید فوروارد نیز برای حفظ تعادل حالت ایستاده مورد نیاز است. 3 کنترل فیدبک دو عامل اصلی تعیین کننده نیروی...