خلاصه ای از مطالب داخل فایل ورد: مقدمه : ربات ها از منظر طراحی مکانیکی ماشین هایی هستند که از اجزا و قطعات مختلفی تشکیل شده اند. این اجزا با یکدیگر در ارتباط هستند. ارتباط اجزاء از طریق اتصالات صورت می گیرد. بر اساس نقش اجزاء و جایگاه آنها در کارکرد کلی ماشین، اتصالات انواع مختلفی دارد. یکی از تقسیم بندی های مرسوم اتصالات عبارت است از: 1. اتصالات دائم 2. اتصالات موقت اتصال دائم اتصال دائم به اتصالی گفته می شود که برای جدا سازی آنها...
سایر رشته های فنی مهندسی
دانلود فایل| |