پاورپوینت درباره لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization

این محصول در قالب پاورپوینت (power point) و قابل ویرایش در 124 اسلاید تهیه شده است. در بخش زیر برای اطلاع بیشتر از محتویات این پاورپوینت و اطمینان از خرید، مطالب چند اسلاید آورده شده است. با مطالعه این بخش با اطمینان بیشتر خرید کنید.

مسئله مکان یابی بسی فراتر از مسئله پیدا کردن موقعیت یک روبات در محیط است .

روبات ممکن است نیازمند دانستن فاصله نسبی اش تا اشیا و آدمی باشد.

روبات ممکن است نیاز به داشتن نقشه ای از محیط باشد تا برای انجام کارهایش قادر به planning باشد.

مسئله مکان یابی بشدت وابسته به استفاده از سنسورهای روبات است. اما به خاطر اینکه این سنسورها دارای عدم قطعیت هستند مسئله مکان یابی دقیق روبات به مسئله ای پیچیده تبدیل میشود.

دو روش ممکن در روباتیک

نقشه شکل زیر را در نظر بگیرید. روبات برای انجام Navigation نیاز دارد که از سنسورها برای جلوگیری از برخورد با اشیا استفاده نماید. همچنین روبات باید بتواند موتورهایش را کنترل نماید.

آیا روبات برای رفتن از اتاقی به اتاق دیگر نیاز به مکان یابی دارد؟

استفاده از نقشه

ممکن است مکان یابی برای جابجائی بین دو اتاق ضروری باشد. روبات باید بتواند موقعیت خود را در روی نقشه پیدا کند تا از رسیدن به هدف مطمئن گردد.

همچنین روبات باید بتواند هدف را در روی نقشه مشخص نماید.

پرهیز از ایجاد نقشه

مکتب Behaviour-based از طرف دیگر معتقد است که بعلت وجود نویز در سنسورها باید از ایجاد نقشه ژئومتریک پرهیز نمود.

در این روش از ارائه موقعیت آشکار و همچنین طرح ریزی مسیر پرهیز میشود.

در این روش اعتقاد بر این است که میتوان فرایندی برای انجام یک navigation مشخص انجام داد. برای مثال برای رفتن از اتاق A به اتاقB میتوان از یک رفتار برای دنبال کردن دیوار و از رفتار دیگری برای تشخیص اتاق مقصد که با فرش قرمز مفروش شده است استفاده نمود.